Jeg har kun gæt:

Måske er den gule lampe til for at understrege, at her er tale om et I-signal og ikke en AM’er, og at signalet derved markere en stationsgrænse.

Det kunne være særlig relevant ifht til venstresporskørsel. Det er ikke alle stationer, der har et VI-signal. I så fald skal toget standse ved stationsgrænsen. Hvis I-signalet ikke var til at skelne fra AM-signaler, kunne lokomotivføreren ved venstresporskørsel måske forveksle I-signalet og dermed stationsgrænsen med et af højresporets AM-signaler, som han ellers kan ignorere.

SI-signalet har man nok bare kopieret for lethedens skyld. Det skal alligevel bruge den gule lanterne til at vise “Kør med begrænset hastighed”.

Selvom jeg ikke er 'jernbane-professionel', så tror jeg ikke den teori holder, da I signaler med 'gul over rød' gå tilbage til 1960. (Tidligere var det 'rødt over gul'), altså ældre end kørsel for signal ad venstre spor.