Men hvordan er det i praksis på en Taurus - separate betjeningspaneler til alle systemer, eller er de integreret via STM enheder i ETCS installationen?

Alle STM enheder styres via ETCS installationen. Om det er en Taurus eller anden lokomotiv/togsæt er det samme.

Jeg er med på at når der STM til forskellige systemer, så styres de af ETCS installationen.
Jeg spekulerede blot på 'den modsatte' følge:
Hvis der både er ETCS og andre systemer, vil disse andre systemer så altid fungere ved hjælp af en eller flere STM?

Jeg ved ikke hvor det er implementeret i en Taurus, da Taurus er en serie af lokomotivtyper, som konfigureres til de lande lokomotivet skal kunne kører i. ETCS giver mulighed for at gøre tilføje et togkontrolsystem via en STM - om hvad har gjort ved jeg ikke. Og listen af togkontrolsystemer i wikipedia er mere hvad der er generelt kan være, men ikke hvad der er i alle lokomotiver.

Hvis man læser at en eller anden type er udrustet med ETCS samt en liste af andre systemer, så vil de andre systemer altid være installeret ved hjælp af en STM i stedet for at parallelle installationer af dem alle sammen?

Det er er sandsynlig.